YL-GN01B 工業(yè)機器人多功能實訓平臺 

在工業(yè)4.0時代，工業(yè)機器人技術的發(fā)展和應用已成為推動制造業(yè)轉型升級的關鍵。為了培養(yǎng)適應未來智能制造需求的高素質技術技能人才，我國積極布局工業(yè)機器人教育領域，推出了工業(yè)機器人多功能實訓平臺。這一平臺緊密結合產業(yè)發(fā)展需求，以實際應用為導向，整合了機器人編程、操作、維護和故障診斷等多方面的教學資源。通過實訓，學生可以全面了解工業(yè)機器人的工作原理和應用場景，掌握相關的操作技能和編程知識，提升解決實際問題的能力。

一、工業(yè)機器人多功能實訓平臺 產品概述

工業(yè)機器人實訓平臺，以關節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心， 在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業(yè)機器人最典型應用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學需求，完全來源于工業(yè)應用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。

二、工業(yè)機器人多功能實訓平臺 產品組成

1、新時達工業(yè)機器人 1 臺；

2、組成：機器人模塊、實訓模塊、控制模塊等；

3、平臺采用模塊化設計，實訓功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設定等示教編程。

4、技術參數(shù)

四、產品功能：

1、完成產品輸送、分揀、碼垛，產品軌跡模擬、模擬焊接、模擬打磨、TCP 校點等工作；

2、主要實訓內容：機器人認知、機器人手動操縱、查看機器人信息、機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復、機器人 I/O 通信、機器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機械手手動控制、上料模塊的裝調與操控、裝配模塊的裝調與操控、機器檢測模塊的裝調與操控、噴涂模塊的裝調與操控、光電傳感器檢測及調整、碼垛模塊的裝調與操控、機器人軌跡運動模塊裝調。

3、平臺配置模擬仿真軟件，學生在電腦上進行模擬編程，驗證程序沒有錯誤在下載到機器人運行。

4、此基礎工作站以三種工件裝配為一款產品為前提，通過來料來料儲存單元在芯片組裝機構實現(xiàn)物料組裝，然后通過輸送裝置輸出到后續(xù)工序。

五、工業(yè)機器人多功能實訓平臺 配套軟件

★1、仿真軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術仿真

1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。

2）電工電子仿真

（1）接線仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）電機拆裝仿真，三相異步機拆分、單相異步機拆分等（6）儀器儀表的使用仿真萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等

3）氣動回路仿真

（1）軟件以氣動經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真

（2）軟件中設置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設備故障。

（3）軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機運行”即離線仿真、在線仿真。

4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示。

5）傳感器仿真

（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度變送傳感器模擬運行仿真

（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運行仿真

（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線；流量傳感器模擬運行仿真

6）在線學習培訓

（1）提供免費遠程單片機培訓PLC培訓,伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機，數(shù)控，機器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡通信等全系列自動化技術培訓

（2）教師可以遠程通過新建不同班級、不同課程并上傳課程資料，可進行網(wǎng)上試卷批閱，作業(yè)批閱，回答學生問題。

（3）教師可以自由組合不同教學手段，實現(xiàn)各種不同的教學方法，比如談話式、研討式、活動式、競賽式等等，學習體驗；

（4）學生可以登錄在線學習系統(tǒng)，進行不同老師和不同課程學習，可以通過在線學習系統(tǒng)向老師提問，做筆記，評價及參與話題討論

7）PLC運行數(shù)據(jù)顯示：PLC輸入電壓監(jiān)控，PLC輸出電壓監(jiān)控，PLC輸入開關監(jiān)控，PLC輸出開關控制以及PLC輸入電壓模擬量實時數(shù)據(jù)，可根據(jù)實際需求添加128路。

8）PLC運行歷史數(shù)據(jù)：顯示PLC運行歷史數(shù)據(jù)，可按時、天、月進行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導出處理。

2、機床電氣實訓仿真軟件以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。

1）軟件包含不少于12種常見機床電路，包含 M7130K平面磨床； M7120型平面磨床；C6140普通車床； C6150普通車床；C650-2 ；Z35搖臂鉆床； Z3040B搖臂鉆床；Z3050鉆床； X62W萬能銑床；T68臥式鏜床；M1432萬能外圓磨；KH-20/5t 橋式起重機。

2）每個機床電路包含：①結構組成②器件認識③原理介紹④接線練習⑤故障檢查⑥習題練習⑦書寫和清除功能。

3）結構組成菜單為介紹各種機床的結構組成；器件認識介紹各機床電路的執(zhí)行元件接觸器熱繼電器和機床運動指令元件如按鈕，十字開關等元件的作用；原理介紹展示各機床電路原理圖，可對機床電路原理圖進行控制操作，對線路接通時的狀態(tài)用不同顏色區(qū)別，操作開關等原理圖符號相應的執(zhí)行器件進行動作原理仿真；接線練習可以進行模擬真實機床電路器件進行示教接線、實訓接線考核和一鍵連接所有線路，連接完成可進行機床電路運行仿真；故障檢查每種機床設有不同故障，根據(jù)不同故障現(xiàn)象用模擬萬用表進行故障檢查，確定故障點系統(tǒng)會進行提示，鼠標右鍵恢復故障完成機床電路排故訓練；習題練習可進行12種機床電路知識書面考試練習，答題完畢系統(tǒng)自動進行評判；書寫和清除功能用于教師示教功能，可在屏幕上進行標注提示，清除功能為清除屏幕標注。

六、工業(yè)機器人多功能實訓平臺 實訓項目

本工業(yè)機器人多功能工作平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實訓項目：

1、工業(yè)機器人的應用；

2、PLC 的電氣設計和應用；

3、電機和傳感器的技術和應用；

4、氣動技術應用；

5、變頻器的安裝與調試；

6、觸摸屏基本控制與設置；

7、 可用于考核或技能競賽，可考察職業(yè)能力；

8、 工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機器人初始化與參數(shù)恢復；工業(yè)機器人碼垛應用接線；

9、 工業(yè)機器人應用夾具選擇與設計工業(yè)機器人碼垛應用編程與調試；

10、工業(yè)機器人外圍單元的電氣連接與調試技術；

11、整機系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調試；

12、工業(yè)機器人編程調試和應用；

13、工業(yè)機器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調試；

14、工業(yè)機器人模擬倉庫出入庫系統(tǒng)的調試；

15、工業(yè)機器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調試；

16、工業(yè)機器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應用。

友情提示：

一、⑴確認工業(yè)機器人多功能實訓平臺  的型號;⑵工業(yè)機器人多功能實訓平臺  的規(guī)格;⑶工業(yè)機器人多功能實訓平臺  的參數(shù)配置。

二、如已選定上海育聯(lián)實驗設備制造有限公司的工業(yè)機器人多功能實訓平臺  的型號，請按型號直接向我司銷售部訂購。

三、如需了解更多信息，請致電：021-62987919 ,我們將由專業(yè)技術人員為您提供有關的技術問題解答。

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