SHYL-ZNJQ01型 機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（帶機(jī)器人工程型） 

一、機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品概述
1、組成
柔性系統(tǒng)須有五個(gè)分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計(jì)分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測(cè)裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料單元，操作手單元，搬運(yùn)單元，加工單元，搬運(yùn)單元，圖像檢測(cè)單元，機(jī)器人單元，安裝單元，提取單元，分類存儲(chǔ)單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺(tái)等多個(gè)單元模塊。系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺(tái)設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對(duì)外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征

2、機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)功能
既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手操作和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)同步觀測(cè)與分析相結(jié)合；對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟?？刂?、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：
（1）可服務(wù)的相關(guān)課程
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與操作、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
（2）教學(xué)演示類項(xiàng)目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、工件自動(dòng)裝配演示、機(jī)器人編程使用、產(chǎn)品自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。
（4）專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目
機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。
(5)智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)
1、系統(tǒng)采用先進(jìn)的分布式智能管理型無線AP,通過WIFI技術(shù)實(shí)現(xiàn)終端覆蓋。采用彩色中文觸控屏的手持無線系統(tǒng)管理器，中文菜單式觸控操作界面，人機(jī)對(duì)話友好。手持移動(dòng)控制終端可控制任意一臺(tái)帶驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)訓(xùn)設(shè)備。可作學(xué)生機(jī)登錄實(shí)訓(xùn)與考核的操作終端，也可作教師機(jī)登錄出題設(shè)故的操作終端。
2、集成無線實(shí)驗(yàn)電源管理系統(tǒng)，通過手持移動(dòng)終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電源開關(guān)狀態(tài)；單獨(dú)開啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源；全部開啟或全部關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源功能；定時(shí)全閉功能；控制范圍>50m；控制能力>50臺(tái)。
3、集成無線考核系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)密碼登錄系統(tǒng)，設(shè)置數(shù)據(jù)庫路，系統(tǒng)測(cè)試(查詢?cè)O(shè)備)，學(xué)生庫設(shè)置，題庫與題庫等級(jí)設(shè)置，學(xué)生鍵盤設(shè)置，考核故障發(fā)布考核試卷提取與存儲(chǔ)考核時(shí)間設(shè)置與啟動(dòng)，考核成績查詢，考核成績打印，登錄密碼修改與恢復(fù)。
4、學(xué)生終端采用大屏幕液晶顯示具有聯(lián)機(jī)考核和脫機(jī)考核功能，學(xué)號(hào)查詢，故障解除，時(shí)間查詢，分?jǐn)?shù)查，設(shè)備號(hào)查詢。
二、機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.5kVA
4.外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
(1)數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn)
(2)定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn)
(3)比較功能實(shí)訓(xùn)
(4)步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(5)跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(6)子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(7)中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(8)變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(9)伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(10)檢測(cè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
(11)變頻調(diào)速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
(12)自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
2、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
(1)光電傳感器的特性研究及應(yīng)用
(2)電感傳感器的特性研究及應(yīng)用
(3)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用
(4)位置傳感器的特性研究及應(yīng)用
3、氣動(dòng)控制技術(shù)
(1)電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用
(2)真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用
(3)氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用
(4)各種氣缸的工作原理及應(yīng)用
4、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
(1)伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)
(2)直流電機(jī)的控制技術(shù)
(3)交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)
(4)步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)
5、組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù)
(1)組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用
(2)組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
6、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
(1)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(2)直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(3)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(4)直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究
(5)滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
7、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)
(1)程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(2)參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(3)電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(4)機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
8、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)
(1)網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用
(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用
(3)PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用
(4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
(1)工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
(2)工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
(3)工業(yè)機(jī)器人軟件使用
(4)工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
(5)工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫
四、機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成
1、系統(tǒng)的硬件由九個(gè)基本單元站組成
（一）總控平臺(tái)
總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

友情提示：
1、設(shè)備采購：請(qǐng)核對(duì)機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的貨物型號(hào)，核實(shí)機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的數(shù)量及配件，及機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)數(shù)量。
2、設(shè)備安裝調(diào)試和培訓(xùn)：為用戶現(xiàn)場(chǎng)安裝機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，并進(jìn)行機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)操作培訓(xùn)。
3、質(zhì)保：上海育聯(lián)將為用戶提供機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的有償提供維修；
4、貨期：機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)貨期為參考值，如您需要確認(rèn)機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的精確貨期，請(qǐng)與上海育聯(lián)的銷售人員聯(lián)系；
5、如需了解機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)更多的信息和幫助，請(qǐng)致電：021-62987919 ，我們將由專業(yè)人員為您提供有關(guān)機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)更多的產(chǎn)品信息和技術(shù)。