YLSY-GYL-01 光機電一體化控制實訓裝置 

（一）光機電一體化控制實訓裝置技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：三相四線  ～380V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）

3、整機功耗：≤1.5kVA

4、安全保護：具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

（二）光機電一體化控制實訓裝置結(jié)構(gòu)：

1、光機電一體化實訓裝置由型材實訓臺、轉(zhuǎn)盤式上料機構(gòu)、氣動機械手、物料輸送及分揀機構(gòu)、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。

2、電源模塊由三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開關(guān)電源（提供DC24V）等組成。

3、按鈕模塊由急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、復位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。

4、上料機構(gòu)由光電開關(guān)、警示燈、直流減速電機、轉(zhuǎn)盤上料機械結(jié)構(gòu)件等組成。

5、氣動機械手機構(gòu)由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、磁性開關(guān)、緩沖閥、電磁閥、電磁閥、機械結(jié)構(gòu)件等組成。

6、皮帶輸送機構(gòu)由三相減速電機（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺、平皮帶1200×40×1 mm 1條組成

7、物料分揀機構(gòu)由單出桿氣缸3只、磁性開關(guān)、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、物件導槽3個、機械結(jié)構(gòu)件等組成

8、每個單元都有統(tǒng)一的接線端子排，所有接線均帶編號，且元器件控制連接線必須先引至接線端子組，再由接線端子組統(tǒng)一進行接線分配。

9、整套實訓考核裝置的PLC及變頻器采用三菱品牌，具體為：

10、所有PLC模塊要求具有短路安全保護裝置。

（三）光機電一體化控制實訓裝置實訓項目：

1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：

氣動方向控制回路的安裝；氣動速度控制回路的安裝；擺動控制回路的安裝；氣動順序控制回路的安裝；氣動機械手裝置的安裝

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；氣動方向控制程序編寫；氣動順序動作控制程序編寫；氣動機械手控制程序編寫；皮帶輸送機控制程序編寫；機電一體化設(shè)備控制程序編寫；自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

3、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目

傳動裝置同軸度的調(diào)整；皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目

多種傳感器的安裝與調(diào)試；機械手的自動控制；皮帶輸送機的自動控制；機電一體化設(shè)備的自動控制； PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

5、光機電一體化實訓考核裝置用于考核或技能競賽，要求可考察的職業(yè)能力：

機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；電路安裝能力；氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；機電一體化實訓設(shè)備的控制程序的編寫能力；自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力