YLRX-95型柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)（八站）

一、產(chǎn)品概述：

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實訓教學進行了專門設(shè)計，強化了各種控制和工程實踐能力。

系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓。本系統(tǒng)采用西門子PLC、PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換

二、技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、設(shè)備外型尺寸：410cm×180cm×150cm

5、單站工作臺尺寸：880mm×470mm×1500mm

三、系統(tǒng)組成：

（一）上料檢測單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導料機構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺	860mm×580mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊	1
單桿氣缸	行程：75mm	1
直流減速電機	10W/24V    5r/m	1
檢測傳感器	光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式	4

實訓內(nèi)容：

1、第一站氣動元件學習

2、第一站傳感器實驗

3、第一站機械安裝調(diào)試實驗

4、電氣回路實驗（一）

5、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗（一）

6、第一站上料程序控制實驗

7、第一站系統(tǒng)故障檢測實驗

8、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（一）

（二）搬運站

由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1
雙聯(lián)氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

實訓內(nèi)容：

1、第二站氣動回路學習

2、第二站傳感器實驗

3、第二站機械安裝調(diào)試實驗

4、電氣回路實驗（二）

5、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗（二）

6、第二站搬運程序控制實驗

7、第二站系統(tǒng)故障檢測實驗

8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（二）

（三）加工單元

由6工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺面	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5Mpa
PLC模塊	S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊	1
直流減速電機	10W/24V    5r/m	1
步進電機	三相2.8A 步距角1.2°	1
步進電機驅(qū)動器	M556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈	1
雙導桿氣缸	行程：75mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	2
檢測傳感器	光電、電感、磁感式	10

實訓內(nèi)容：

1、第三站氣動元件學習

2、第三站傳感器實驗

3、第三站機械安裝調(diào)試實驗

4、電氣回路實驗（三）

5、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗（三）

6、第三站多工位工作臺程序控制實驗

7、第三站系統(tǒng)故障檢測實驗

8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（三）

（四）搬運單元

由機械手、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊	1
薄型氣缸	行程：50、90mm	2
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

實訓內(nèi)容：

1、第四站氣動元件和回路學習

2、第四站傳感器實驗

3、第四站機械安裝調(diào)試實驗（四）

4、電氣回路實驗（四）

5、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗

6、第四站機械手搬運程序控制實驗

7、第四站系統(tǒng)故障檢測實驗（四）

8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（四）

（五）傳送帶站

由輸送帶、檢測機構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊	1
變頻器	FR-D720-0.4KW  AC220	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～1800	1
檢測傳感器	光電、光纖、磁感式、色標	7

實訓內(nèi)容：

1、第五站氣動元件和回路學習

2、第五站傳感器實驗

3、第五站機械安裝調(diào)試實驗（五）

4、電氣回路實驗（五）

5、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗

6、第五站工件傳送程序控制實驗

7、第五站系統(tǒng)故障檢測實驗（五）

8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（五）

（六）安裝站

由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、工業(yè)導軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺	860mm ×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa	1
PLC模塊	S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊	1
單桿氣缸	行程：60mm	2
旋轉(zhuǎn)氣缸	180°	1
真空吸盤及發(fā)生器		1
檢測傳感器	磁感式	6

實訓內(nèi)容：

1、第六站氣動元件和回路學習

2、第六站傳感器實驗

3、第六站機械安裝調(diào)試實驗（六）

4、電氣回路實驗（六）

5、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗

6、第六站工件安裝程序控制實驗

7、第六站系統(tǒng)故障檢測實驗（六）

8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）

（七）搬運安裝單元

由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺	860mm ×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa	1
PLC模塊	S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊	1
薄型氣缸	行程：50、90mm	1
單桿氣缸	行程：30mm	2
氣夾	缸徑：16mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

實訓內(nèi)容：

1、第七站氣動元件和回路學習

2、第七站機械安裝調(diào)試實驗

3、電氣回路實驗（七）

4、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗（七）

5、第七站工件搬運程序控制實驗

6、第七站系統(tǒng)故障檢測實驗

7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）

8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）

（八）分類單元

由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺面	860mm× 470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊	1
步進電機驅(qū)動器	64細分	2
步進電機	1.5A 角距：1.8度	2
單桿氣缸	行程：45mm	1
滾珠絲桿	行程≥320mm	2

實訓內(nèi)容：

1、第八站氣動元件和回路學習

2、第八站機械安裝調(diào)試實驗

3、電氣回路實驗（八）

4、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗（八）

5、第八站工件分類程序控制實驗

6、第八站系統(tǒng)故障檢測實驗

7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（八）

8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（八）

9、步進電機驅(qū)動控制實驗

（九）觸摸屏監(jiān)控單元：

采用昆侖通態(tài)TPC1062KX ，10.2英寸   真色彩等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根。

（十）主控單元：

采用S7-300 CPU315-2DP  1臺 PS307電源 1臺

（十一）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：

當8個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個單元的運行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

（十二）配件

1、加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。

2、配套提供實驗所需的設(shè)備說明書、實訓指導書及軟件使用說明書。

3、配套工具：內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；

4、靜音氣泵及連接氣管等

四、實訓項目：

1、了解傳感器的應(yīng)用

2、觀察氣動元件的應(yīng)用

3、掌握PLC控制技術(shù)

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機，可分成八個完全獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：

1）系統(tǒng)故障檢測

2）工件上料程序控制

3）工件搬運程序控制

4）工件檢測程序控制

5）工件搬運安裝程序控制

6）工件安裝程序控制

7）工件分類程序控制

8）多工作工位程序控制

9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制

10）步進電機驅(qū)動控制

11）機械手搬運控制

12）成廢品分揀控制

13）變頻調(diào)速控制

14）傳輸帶控制等

4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試

5、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試

6、電機驅(qū)動調(diào)試

7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)

YLEW-91型 平面二維運動控制實訓裝置

一、平面二維運動控制實訓裝置概述：

平面二維運動控制實訓裝置是依據(jù)機電一體化實訓設(shè)備教學的需求而開發(fā)的，它是一個集PLC控制、定位控制、工控組態(tài)技術(shù)于一體的理想實訓教學設(shè)備。通過PLC編程可實現(xiàn)較復雜的運行軌跡控制等實訓，滿足機械制造及自動化、機電一體化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《可編程控制技術(shù)》、《運動控制》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實訓課。

二、平面二維運動控制實訓裝置特點：

1.實訓裝置的執(zhí)行機構(gòu)使用直線導軌，傳動機構(gòu)使用鋼絲加固同步齒形帶，可實現(xiàn)雙軸同步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結(jié)構(gòu)，使整個機構(gòu)不但具有高精密定位功能，還具有平面復雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪。

2.電氣元件采用網(wǎng)孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現(xiàn)一個全開放性的學習平臺。

3.實訓裝置主要由實訓臺（型材結(jié)構(gòu)）、網(wǎng)孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執(zhí)行機構(gòu)、軌跡描繪機構(gòu)、交流伺服電機及驅(qū)動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態(tài)軟件等部分組成。其中三菱主機為FX2N-32MT 內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機功能齊全，性能優(yōu)越。

三、平面二維運動控制實訓裝置技術(shù)參數(shù)：

1.工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

四、平面二維運動控制實訓裝置實訓項目：

1.系統(tǒng)的組成和基本操作

2.可編程控制器高級指令編程

3.運行定位特殊功能模塊應(yīng)用技術(shù)

4.單軸定位運動控制

5.二維雙軸定位運動控制

6.直線插補技術(shù)應(yīng)用

7.圓弧插補技術(shù)應(yīng)用

8.基于PLC控制基礎(chǔ)上的單色圓弧環(huán)繪制

9.基于PLC控制基礎(chǔ)上的多色圓弧環(huán)繪制

10.基于PLC控制基礎(chǔ)上的復雜運動軌跡繪制