拆裝式自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)組裝、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
來(lái)源: 作者: 發(fā)布時(shí)間:2018-8-25 11:44:06
SHYL-DPS01拆裝式自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
SHYL-DPS01拆裝式自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套融合實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)綜合開(kāi)發(fā)的新型培訓(xùn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用工業(yè)元器件,所有傳感器、執(zhí)行器接口均對(duì)外開(kāi)放,該系統(tǒng)覆蓋有PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)、變頻無(wú)級(jí)調(diào)速技術(shù)、多種電機(jī)控制技術(shù)、人機(jī)界面及上位機(jī)控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)等,綜合了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制的多項(xiàng)技術(shù)。
柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)裝置分班四個(gè)大型工站點(diǎn),由上料、傳送、加工、裝配、搬運(yùn)、分揀、入庫(kù)……等一些基本模塊組成,是一個(gè)以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機(jī)電一體化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)考核裝置。站點(diǎn)采用RS-485串行通訊方式實(shí)現(xiàn)分布式現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)同步共享控制網(wǎng)絡(luò)。
圖1
(觸摸屏選配,外形以最新設(shè)計(jì)為準(zhǔn))
一、主要性能特點(diǎn):
l 模塊化:該系統(tǒng)由上料檢測(cè)模塊、搬運(yùn)模塊、加工模塊、裝配模塊、傳送帶模塊、物料分揀模塊、機(jī)械手模塊、立體倉(cāng)庫(kù)模塊、電氣集成模塊、氣源處理模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、電氣控制模塊……等模塊構(gòu)成,每一個(gè)模塊都采用可移動(dòng)式、可根據(jù)需要的動(dòng)作流程任意的自行組裝,模塊采用電氣元件連接線(xiàn)端口集成在一點(diǎn)對(duì)外開(kāi)放,解決了在組裝過(guò)程中復(fù)雜線(xiàn)路不易拆裝的難題。
l 開(kāi)放性: 電氣控制線(xiàn)路均采用插座對(duì)外開(kāi)放,工作模塊執(zhí)行元件、傳感器連接線(xiàn)路和控制模塊PLC控制線(xiàn)路均采用插座式對(duì)外開(kāi)放,實(shí)驗(yàn)時(shí)根據(jù)所編程序自行連接線(xiàn)路。
l 移動(dòng)式模塊化: 在每一個(gè)站點(diǎn)中由多個(gè)移動(dòng)式模塊組成,模塊與模塊之間相互協(xié)調(diào)工作,移動(dòng)式模塊可將系統(tǒng)現(xiàn)有模塊進(jìn)行不同樣式的組裝成不同的生產(chǎn)流程,從而達(dá)到不同的考核目標(biāo)。
l 靈活性:整個(gè)系統(tǒng)由站點(diǎn)模塊桌和各自獨(dú)立的工作模塊組成,在需要進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)訓(xùn)練時(shí)可以將現(xiàn)有的模塊桌和工作模塊任意組裝各種不同控制系統(tǒng),安裝/拆卸方便,各個(gè)控制區(qū)域互不干擾。
l 專(zhuān)業(yè)性: 囊括了機(jī)電一體化學(xué)習(xí)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC(可編程控制器)、傳感器等多種技術(shù),解決了學(xué)生不能在實(shí)際生產(chǎn)線(xiàn)上操作訓(xùn)練的問(wèn)題,指導(dǎo)教師可以對(duì)學(xué)生進(jìn)行從設(shè)計(jì)、組裝、編程、調(diào)試到檢查問(wèn)題和維護(hù)等一系列課題的不同層次的教學(xué)培訓(xùn)。
l 一機(jī)多用: SHYL-DPS01拆裝后可單獨(dú)分解成為:4自由度機(jī)械手模型實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、變頻調(diào)速傳送實(shí)訓(xùn)臺(tái)、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、物料分揀實(shí)訓(xùn)臺(tái)、四工位加工轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、3自由度橫向搬運(yùn)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺(tái)、氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺(tái)……等多個(gè)小型實(shí)訓(xùn)臺(tái),解決了目前國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品功能單一化問(wèn)題,真正的實(shí)現(xiàn)有限的實(shí)驗(yàn)室資源得到充分的共享。
l 安全性:系統(tǒng)具有短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能,可確保人身與設(shè)備安全。
二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
SHYL-DPS01型模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)提供的是一種綜合應(yīng)用設(shè)計(jì)的教學(xué)培訓(xùn)平臺(tái),培訓(xùn)內(nèi)容涉及機(jī)、電、氣一體化等多種知識(shí)。
1、 傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)使用了多種形式的傳感器,有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類(lèi)型傳感器,每一個(gè)傳感器連接線(xiàn)均以標(biāo)記區(qū)分、編號(hào)、統(tǒng)一的插接頭型式對(duì)外與開(kāi)放式控制器連接。并附帶各個(gè)不同傳感器的使用說(shuō)明書(shū),與接線(xiàn)方式圖??沙浞肿寣W(xué)生撐握各個(gè)工業(yè)傳感器的使用方法、傳感器在系統(tǒng)中的工作方式和使用注意事項(xiàng)。
2、氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)
該裝置上使用了大量的氣動(dòng)元件,包括多種電控氣動(dòng)閥、氣缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾調(diào)壓閥、無(wú)桿氣缸等。學(xué)員可從中了解各種氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作。每個(gè)元件所有接口與控制線(xiàn)均以開(kāi)放式對(duì)外連接,可充分讓學(xué)生撐握各個(gè)元件的使用方法、了解元件在生產(chǎn)過(guò)程中的工作性能和使用過(guò)程中的注意事項(xiàng)。
3、PLC 技術(shù)培訓(xùn)
系統(tǒng)中沒(méi)站各自都有一套PLC 控制器,而且所有輸入/出接口都采用集成面板開(kāi)放式對(duì)外插接,可與各個(gè)配有插頭的元件任意連接,各個(gè)站點(diǎn)之間采用RS485串行通訊方式實(shí)現(xiàn)連機(jī)分布控制。在該設(shè)備上學(xué)員不但可學(xué)習(xí)PLC 的各種軟件編程技術(shù)、硬件端口連接技術(shù)、PLC通訊技術(shù)、而且可以學(xué)習(xí)在綜合科技環(huán)境下PLC 的多種應(yīng)用方法,為學(xué)員靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC 的各方面知識(shí)提供了條件,集成式開(kāi)放端口可方便的與個(gè)各執(zhí)行系統(tǒng)中元器件進(jìn)行連接,接線(xiàn)簡(jiǎn)單清淅。
4、電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)
系統(tǒng)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì),各個(gè)傳感器接線(xiàn)端口都標(biāo)號(hào)插接式對(duì)外連接,并以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員可根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙?jiān)谠撛O(shè)備上學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對(duì)和新設(shè)備電路連線(xiàn)設(shè)計(jì)分析方法。
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)
SHYL-DPS01系統(tǒng)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分進(jìn)行拆裝, 再按要求將其重新組裝,并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常,這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。本系統(tǒng)機(jī)械部份采用移動(dòng)式設(shè)計(jì)學(xué)員可將移動(dòng)式模塊從新組合成流程各不相同的各種型式系統(tǒng)。
6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)
系統(tǒng)上有多套步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng),有雙軸和單軸兩種方式,系統(tǒng)配帶有一套變頻調(diào)速模塊,其中還有其它各種電機(jī)。各驅(qū)動(dòng)器由PLC I/O數(shù)字控制,能讓學(xué)員充分學(xué)習(xí)各種型式的驅(qū)動(dòng)器對(duì)于各種電機(jī)的特點(diǎn),各個(gè)模塊驅(qū)動(dòng)器都可獨(dú)立單一進(jìn)行實(shí)驗(yàn),學(xué)員都會(huì)得以充分實(shí)踐。
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)
這部分培訓(xùn)重點(diǎn)介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法, 以及系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析、排除的方法。
8、計(jì)算機(jī)組態(tài)監(jiān)控技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)采用的是國(guó)內(nèi)流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監(jiān)控軟件(組態(tài)王/MCGS)。通過(guò)該軟件的學(xué)習(xí)可了解通信網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu),組態(tài)監(jiān)控軟件的基本構(gòu)架,組態(tài)軟件基本使用方法,以及了解實(shí)際工程中的常見(jiàn)問(wèn)題及處理方法。
9、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)各單元設(shè)計(jì)可完全獨(dú)立工作,學(xué)生依據(jù)控制要求編寫(xiě)本單元PLC程序,并調(diào)試正常后,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),把多個(gè)單元聯(lián)成一套完整的現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)。由于增加了網(wǎng)絡(luò)硬件模塊,控制要求加入了各單元PLC數(shù)據(jù)的交換處理環(huán)節(jié),增加了學(xué)習(xí)PLC網(wǎng)絡(luò)通信方面的內(nèi)容,對(duì)掌握相應(yīng)的知識(shí)提供方便的訓(xùn)練條件。
三、站點(diǎn)功能簡(jiǎn)介:(站點(diǎn)中所有模塊可單獨(dú)或與其他工作模塊組合使用,可用不同的組合方式組成不相同流程的工作站,滿(mǎn)足不一樣的功能組合需求)。
圖1
圖1為一個(gè)站點(diǎn)的接線(xiàn)示意圖,所有的工作模塊的電器元件連接線(xiàn)方式為:工作模塊→→元件接口→→集裝接線(xiàn)端→→桌面開(kāi)放端口板→→PLC開(kāi)放接口。當(dāng)中每個(gè)工作模塊的元件接線(xiàn)端與對(duì)應(yīng)的每一個(gè)接線(xiàn)端口都進(jìn)行明確的標(biāo)號(hào),在接入<桌面開(kāi)放端口板>上時(shí)采用外開(kāi)放式接線(xiàn)端子、這樣從集裝接線(xiàn)端引接過(guò)來(lái)的各個(gè)連接線(xiàn)可以輕松的接入到<桌面開(kāi)放面板>上可自行任意的連接和更換,叢而使得整套系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜的線(xiàn)路變得簡(jiǎn)單、清晰而且具有很好靈活性和開(kāi)放性。系統(tǒng)控制線(xiàn)由通過(guò)連接線(xiàn)與<桌面開(kāi)放端口板>進(jìn)行連接,這就使得PLC與工作模塊上的元件進(jìn)行連接時(shí)是可以自由選擇端口。
1、 一號(hào)站—上料檢測(cè)與傳送站
、
該模塊由自動(dòng)上料模塊、變頻傳送模塊、變頻器模塊、氣源處理模塊組成,主要完成從料倉(cāng)中逐一下料到變頻傳送帶,再由傳送帶將料輸送到指定位置。
站點(diǎn)工作過(guò)程:
按下啟動(dòng)上料按鈕后推料氣缸將第一號(hào)倉(cāng)的最底層料推出到傳送帶,推出氣缸縮回第二層料落到最底層等待下一次推料信號(hào),如檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到一號(hào)倉(cāng)以空,下次下料信號(hào)來(lái)臨時(shí),開(kāi)始從二號(hào)料倉(cāng)推料。當(dāng)有物料被推到傳送帶上后,變頻器自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī),將物料運(yùn)送位置后通過(guò)PLC網(wǎng)絡(luò)發(fā)信號(hào)至下一站。
站點(diǎn)使用時(shí)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn):
n 光電傳器應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
n PLC控制自動(dòng)/手動(dòng)上料控制實(shí)訓(xùn);
n PLC順序上料控制實(shí)訓(xùn);
n 電氣控制實(shí)訓(xùn)及其電氣接線(xiàn)控制實(shí)訓(xùn);
n 氣動(dòng)方向控制回路的安裝調(diào)試;
n 氣動(dòng)速度控制回路的安裝調(diào)試;
n 氣動(dòng)順序控制回路的安裝調(diào)試;
n 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。
n 變頻器控制實(shí)訓(xùn);
n 三相電機(jī)變頻調(diào)速控制實(shí)訓(xùn);
n 傳送帶多段速控制實(shí)訓(xùn);
n 自動(dòng)啟/??刂茖?shí)訓(xùn);
n 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。
2、 二號(hào)站—模擬加工/裝配站
該站點(diǎn)由旋轉(zhuǎn)加工模塊、模向搬運(yùn)機(jī)械手模塊、裝配機(jī)械手模塊、裝配料倉(cāng)模塊、氣源處理模塊組成。主要完成將上一站輸送來(lái)物料進(jìn)行模擬加工、裝配、搬運(yùn)至下一點(diǎn)。
本站點(diǎn)工作過(guò)程:
系統(tǒng)上電后,機(jī)手先執(zhí)行回原點(diǎn)操作等待上一站傳送信號(hào),若接收到有工件信號(hào)時(shí),機(jī)械手先提升到一定高度找到工件所在地點(diǎn),伸出手爪伸出到位下降然后夾緊工件,然后將工件準(zhǔn)確的搬運(yùn)到旋轉(zhuǎn)加工模塊一號(hào)工位中,旋轉(zhuǎn)加工模塊開(kāi)始對(duì)工件進(jìn)行模擬加工,工件經(jīng)過(guò)兩個(gè)工位加工后到達(dá)四號(hào)工位進(jìn)行裝配,裝配機(jī)械手將裝配小料從料倉(cāng)中取出裝入工件,裝配完成旋轉(zhuǎn)盤(pán)再將人件轉(zhuǎn)至一號(hào)工位由橫向搬運(yùn)機(jī)械手再次夾起搬運(yùn)到下一站,并同時(shí)通過(guò)PLC網(wǎng)絡(luò)發(fā)信號(hào)至下一站。
站點(diǎn)使用時(shí)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn):
n 可進(jìn)行電機(jī)精確定位實(shí)訓(xùn);
n 直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn);
n 傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
n 電氣控制實(shí)訓(xùn)及其電氣接線(xiàn)控制實(shí)訓(xùn);
n 氣動(dòng)回路的安裝與調(diào)試;
n 氣動(dòng)回路控制實(shí)訓(xùn);
n 旋轉(zhuǎn)氣缸/氣爪應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。
n 進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)精確定位實(shí)訓(xùn);
n PLC脈沖輸出實(shí)訓(xùn);
n 直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn);
n 傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
n 傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
n 模擬沖壓加工實(shí)訓(xùn);
n 模擬鉆孔加工實(shí)訓(xùn)等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目;
n 模擬裝配實(shí)訓(xùn)。
n 無(wú)桿氣缸控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
n 磁性開(kāi)關(guān)定位應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
n 真空吸盤(pán)/真空發(fā)生器應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
3、 三號(hào)站—物料檢測(cè)及分揀站
該模塊由物料分揀模塊、三自由度機(jī)械手模塊、氣源處理模塊組成。主要是對(duì)加工裝配完也的物料進(jìn)行入庫(kù)前的分揀和搬運(yùn)。
模塊工作過(guò)程:
當(dāng)上一站將加工裝配完成的物料搬運(yùn)到分揀傳送帶上后,在傳送過(guò)程中對(duì)物料的進(jìn)行材料、顏色進(jìn)行檢測(cè)、計(jì)數(shù),并根據(jù)程序設(shè)定不同產(chǎn)品進(jìn)行分揀、如:顏色傳感器檢測(cè)到物料顏色不符時(shí)分選氣缸將其推入相應(yīng)的分選倉(cāng),沒(méi)有被分揀的物料由三自由度抓取,搬運(yùn)到下一站進(jìn)行入庫(kù),并同時(shí)通過(guò)PLC網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信號(hào)至下一站。
站點(diǎn)使用時(shí)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn):
n 電光式傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
n 電容式傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
n 電感式傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
n 色標(biāo)傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
n 磁性開(kāi)關(guān)應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
n 物料計(jì)數(shù)實(shí)訓(xùn);
n 分揀金屬與非金屬分揀實(shí)訓(xùn);
n 分揀出某種顏色塊實(shí)訓(xùn);
n 分揀金屬中某一顏色塊實(shí)訓(xùn);
n 分揀非金屬中某一顏色塊實(shí)訓(xùn);
n 分揀金屬的某一顏色塊和非金屬的某一顏色塊實(shí)訓(xùn);
n 氣動(dòng)回路的控制安裝與調(diào)試;
n 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
n 氣爪應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
n 旋轉(zhuǎn)氣缸應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
n 直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
n 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn);
n 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn);
n 機(jī)械手精度定位控制實(shí)訓(xùn);
n 機(jī)械手安裝及調(diào)試實(shí)訓(xùn);
n 機(jī)械手精度定位控制實(shí)訓(xùn);
n 機(jī)械手PLC控制實(shí)訓(xùn);
n 機(jī)械手安裝及調(diào)試實(shí)訓(xùn);
n PLC脈沖控制實(shí)訓(xùn);
n 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。
n 電氣控制實(shí)訓(xùn)及其電氣接線(xiàn)控制實(shí)訓(xùn);
4、 四號(hào)站—多功自動(dòng)存儲(chǔ)站
該站點(diǎn)由立體倉(cāng)庫(kù)模塊、兩軸連動(dòng)式存儲(chǔ)模塊、氣源處理模塊組成。主要完成對(duì)加工、分揀完成的產(chǎn)品裝入順序的存儲(chǔ)到立體倉(cāng)庫(kù)中。
模塊工作過(guò)程:
當(dāng)上一站將加工裝配、分揀完成的產(chǎn)合格產(chǎn)品通機(jī)機(jī)械手搬到兩軸連動(dòng)式存儲(chǔ)模塊的送貨臺(tái)上后,送貨臺(tái)開(kāi)始移動(dòng)將產(chǎn)品運(yùn)送到最近的空倉(cāng)庫(kù)位中,完成后自動(dòng)復(fù)位到初始狀態(tài),當(dāng)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)都以經(jīng)放滿(mǎn)后對(duì)后面的產(chǎn)品不進(jìn)行存儲(chǔ)并不斷了出報(bào)警。
站點(diǎn)使用時(shí)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn):
n 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn);
n PLC脈沖控制實(shí)訓(xùn);
n 伸縮養(yǎng)料應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
n 接近開(kāi)關(guān)應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
n 步進(jìn)精度定位控制實(shí)訓(xùn);
n PLC步進(jìn)控制實(shí)訓(xùn);
n 機(jī)械組裝/安裝及調(diào)試實(shí)訓(xùn);
n 電氣控制實(shí)訓(xùn)及其電氣接線(xiàn)控制實(shí)訓(xùn);
n 氣動(dòng)方向控制回路安裝與調(diào)試;
n 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
n 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。
四、技術(shù)指標(biāo)
1、供電電源:?jiǎn)蜗郃C220V與三相AC380V/50HZ并用;
2、控制電源:24V/5A;
3、環(huán)境溫度:0-55℃(工作)-20-70℃(保存);
4、相對(duì)濕度:35-85%(無(wú)冷凝);
5、PLC主機(jī):西門(mén)子S7-200系列;
6、氣源:0.4Mpa-0.75Mpa;
7、單站尺寸(mm):750×900×800;(不含模塊高度)
8、組裝尺寸(mm):3000×900×800;
9、工作環(huán)境:禁止腐蝕性,可燃性氣體接觸,防止導(dǎo)電塵埃。
五、配置清單
一號(hào)站 | ||||
名稱(chēng) |
型號(hào) |
數(shù)量 |
備注 | |
1 |
二位五通電磁閥 |
4V110 |
2只 |
亞德客 |
2 |
匯流板 |
100-2F |
1只 |
亞德客 |
3 |
機(jī)械閥二位三通 |
S3PL-06-R |
1只 |
亞德客 |
4 |
三聯(lián)件 |
GFC200-06-F-1 |
1只 |
亞德客 |
5 |
雙作用氣缸+開(kāi)關(guān)1只 |
CDJ2B16-100 |
2只 |
星辰 |
6 |
三相電機(jī) |
80YS25GY38/80GK15RT |
1只 |
精研 |
7 |
變頻器 |
MM420 0.75KW 6SE6420-2AB17-5AA1 |
1只 |
西門(mén)子 |
8 |
漫反射式光電開(kāi)關(guān) |
SE01-1K |
1只 |
洞頭開(kāi)關(guān) |
9 |
光電開(kāi)關(guān) |
E3Z-LS61 |
2只 |
上海滬工 |
10 |
深溝球軸承 |
61805 |
4只 |
|
11 |
平帶 |
69X1450 mm |
1條 |
1.5mm厚 |
12 |
警示燈 |
HBJD-D-2-B/24 燈管為發(fā)光二極管 |
1只 |
紅波科技 |
電氣控制模塊 |
PLC |
S7-200 224CN AC/DC/RLY |
1只 |
西門(mén)子 |
RS-485模塊 |
6ES7 972-0BB41-0XA0 |
1只 |
西門(mén)子 | |
PLC通訊電纜 |
PC/PPI |
1根 |
西門(mén)子 | |
控開(kāi) |
1P+N 10C |
1只 |
正泰電氣 | |
DIN插座/插頭 |
三芯 |
1組 |
正泰電氣 | |
保險(xiǎn)座 |
2只 |
正泰電氣 | ||
中間繼電器 |
5組 |
歐姆龍 | ||
按鈕 |
方形透明白色 |
8只 |
正泰電氣 | |
紐子開(kāi)關(guān)/船型開(kāi)關(guān) |
各2只 |
|||
急停按鈕 |
1只 |
正泰電氣 | ||
輸出監(jiān)控指示燈 |
多只 |
正泰電氣 | ||
電源指示燈 |
1只 |
正泰電氣 | ||
直流開(kāi)關(guān)電源 |
S-100-24 |
1只 |
百斯特電器 |
二號(hào)站 | |||||
1 |
二位五通電磁閥 |
4V110 |
10只 |
亞德客 | |
2 |
匯流板 |
100-2F |
1只 |
亞德客 | |
3 |
匯流板 |
100-3F |
1只 |
亞德客 | |
4 |
匯流板 |
100-5F |
1只 |
亞德客 | |
5 |
機(jī)械閥二位三通 |
S3PL-06-R |
1只 |
亞德客 | |
6 |
三聯(lián)件 |
GFC200-06-F-1 |
1只 |
亞德客 | |
7 |
雙作用氣缸+開(kāi)關(guān)1只 |
CDJ2B16-100 |
1只 |
星辰 | |
8 |
雙作用氣缸+開(kāi)關(guān)1只 |
CDJ2B16-150 |
1只 |
星辰 | |
9 |
雙桿氣缸+開(kāi)關(guān)2只 |
MGPM16-75 |
1只 |
星辰 | |
10 |
雙聯(lián)氣缸+開(kāi)關(guān)2只 |
TN10-60 |
1只 |
星辰 | |
11 |
薄氣缸 |
CQ2B-20-40DM |
1只 |
星辰 | |
12 |
薄氣缸 |
CQ2B-12-10DM |
1只 |
星辰 | |
13 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
RTB-10-SD2-A2 |
1只 |
氣立可 | |
14 |
氣爪 |
MHZ2-20D |
1只 |
星辰 | |
15 |
無(wú)桿氣缸 |
CY1L20H-200B |
1只 |
星辰 | |
16 |
真空發(fā)生器 |
VML-05-04 |
1只 |
氣立可 | |
17 |
真空吸盤(pán) |
PAT-20 |
1只 |
氣立可 | |
18 |
微型直流電機(jī) |
DC24V-6W 150r/min |
1只 |
中儀電機(jī) | |
19 |
步進(jìn)電機(jī) |
2S56Q-02054 |
1只 |
上海步科 | |
20 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
2M530 |
1只 |
上海步科 | |
21 |
步進(jìn)電機(jī) |
2S56Q-02741 |
1只 |
上海步科 | |
22 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
2M420 |
1只 |
上海步科 | |
23 |
接近開(kāi)關(guān)(電感式) |
圓柱式 |
2只 |
上海滬工 | |
24 |
光電開(kāi)關(guān) |
E3Z-LS61 |
1只 |
上海滬工 | |
25 |
霍爾開(kāi)關(guān)(二線(xiàn)制) |
SM12-31010NA |
1只 |
上海滬工 | |
26 |
扁平式接近開(kāi)關(guān) |
GKB-M0524LA |
2只 |
洞頭開(kāi)關(guān) | |
27 |
小型機(jī)械限位開(kāi)關(guān) |
1只 |
|||
28 |
電容式接近開(kāi)關(guān) |
4只 |
上海滬工 | ||
29 |
深溝球軸承 |
61805 |
2只 |
||
30 |
深溝球軸承 |
16001 |
4只 |
||
31 |
直線(xiàn)軸承 |
16UU |
4只 |
||
32 |
直線(xiàn)軸承 |
12UU |
6只 |
||
33 |
同步帶輪 |
5M-Z21,寬20 |
2只 |
上海五同 | |
34 |
同步帶 |
5M 寬20 長(zhǎng)1295 |
1條 |
上海五同 | |
電氣控制模塊 |
PLC |
S7-200 226CN AC/DC/RLY |
1只 |
西門(mén)子 | |
RS-485模塊 |
6ES7 972-0BA12-0XA0 |
1只 |
西門(mén)子 | ||
PLC通訊電纜 |
PC/PPI |
1根 |
西門(mén)子 | ||
DIN插座/插頭 |
三芯 |
1組 |
正泰電氣 | ||
保險(xiǎn)座 |
2只 |
正泰電氣 | |||
中間繼電器 |
5組 |
歐姆龍 | |||
按鈕 |
方形透明白色 |
8只 |
正泰電氣 | ||
紐子開(kāi)關(guān)/船型開(kāi)關(guān) |
各2只 |
||||
急停按鈕 |
1只 |
正泰電氣 | |||
輸出監(jiān)控指示燈 |
多只 |
正泰電氣 | |||
電源指示燈 |
1只 |
正泰電氣 | |||
直流開(kāi)關(guān)電源 |
S-100-24 |
1只 |
百斯特電器 | ||
三號(hào)站 | |||||
1 |
二位五通電磁閥 |
4V110 |
5只 |
亞德客 | |
2 |
匯流板 |
100-2F |
1只 |
亞德客 | |
3 |
匯流板 |
100-3F |
1只 |
亞德客 | |
4 |
機(jī)械閥二位三通 |
S3PL-06-R |
1只 |
亞德客 | |
5 |
三聯(lián)件 |
GFC200-06-F-1 |
1只 |
亞德客 | |
6 |
雙作用氣缸+開(kāi)關(guān)1只 |
CDJ2B16-100 |
3只 |
星辰 | |
7 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
RTB-20-SD2-A2 |
1只 |
氣立可 | |
8 |
氣爪 |
MHZ2-20D |
1只 |
星辰 | |
9 |
步進(jìn)電機(jī) |
2S56Q-02741 |
1只 |
上海步科 | |
10 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
2M420 |
1只 |
上海步科 | |
11 |
磁性開(kāi)關(guān)(機(jī)械手) |
CS1-S |
4只 |
亞德客 | |
13 |
漫反射式光電開(kāi)關(guān) |
SE01-1K |
1只 |
洞頭開(kāi)關(guān) | |
14 |
光纖傳感器 |
FX-101 |
1只 |
神視 | |
15 |
接近開(kāi)關(guān)(電感式) |
1只 |
上海滬工 | ||
16 |
電容式接近開(kāi)關(guān) |
1只 |
上海滬工 | ||
17 |
直流減速電機(jī) |
Z2D6-24GN/75K 3200r/min |
1只 |
中大電機(jī) | |
18 |
深溝球軸承 |
61805 |
4只 |
||
19 |
深溝球軸承 |
16001 |
8只 |
||
20 |
直線(xiàn)軸承 |
12UU |
8只 |
||
21 |
平帶 |
69X1450 mm |
1條 |
1.5mm厚 | |
22 |
連軸器 |
Φ8—-Φ6 |
2只 |
||
29 |
滾珠絲桿 |
見(jiàn)圖紙 |
2根 |
ABBA | |
電氣控制模塊 |
PLC |
S7-200 226CN AC/DC/RLY |
1只 |
西門(mén)子 | |
RS-485模塊 |
6ES7 972-0BA12-0XA0 |
1只 |
西門(mén)子 | ||
PLC通訊電纜 |
PC/PPI |
1根 |
西門(mén)子 | ||
DIN插座/插頭 |
三芯 |
1組 |
正泰電氣 | ||
保險(xiǎn)座 |
2只 |
正泰電氣 | |||
中間繼電器 |
5組 |
歐姆龍 | |||
按鈕 |
方形透明白色 |
8只 |
正泰電氣 | ||
紐子開(kāi)關(guān)/船型開(kāi)關(guān) |
各2只 |
||||
急停按鈕 |
1只 |
正泰電氣 | |||
輸出監(jiān)控指示燈 |
多只 |
正泰電氣 | |||
電源指示燈 |
1只 |
正泰電氣 | |||
直流開(kāi)關(guān)電源 |
S-100-24 |
1只 |
百斯特電器 | ||
四號(hào)站 | |||||
1 |
二位五通電磁閥 |
4V110 |
2只 |
亞德客 | |
2 |
匯流板 |
100-2F |
1只 |
亞德客 | |
3 |
機(jī)械閥二位三通 |
S3PL-06-R |
1只 |
亞德客 | |
4 |
三聯(lián)件 |
GFC200-06-F-1 |
1只 |
亞德客 | |
5 |
雙作用氣缸+開(kāi)關(guān)1只 |
CDJ2B16-100 |
1只 |
星辰 | |
6 |
步進(jìn)電機(jī) |
2S56Q-02741 |
1只 |
上海步科 | |
7 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
2M420 |
1只 |
上海步科 | |
8 |
滾珠絲桿 |
見(jiàn)圖紙 |
2根 |
ABBA | |
9 |
漫反射式光電開(kāi)關(guān) |
SE01-1K |
1只 |
洞頭開(kāi)關(guān) | |
10 |
接近開(kāi)關(guān)(電感式) |
4只 |
上海滬工 | ||
11 |
深溝球軸承軸承 |
16001 |
4只 |
||
12 |
直線(xiàn)軸承 |
16UU |
8只 |
||
13 |
連軸器 |
Φ8—-Φ6 |
2只 |
||
14 |
警示燈 |
HBJD-D-2-B/24 燈管為發(fā)光二極管 |
1只 |
紅波科技 | |
電氣控制模塊 |
PLC |
S7-200 226CN AC/DC/RLY |
1只 |
西門(mén)子 | |
RS-485模塊 |
6ES7 972-0BA12-0XA0 |
1只 |
西門(mén)子 | ||
PLC通訊電纜 |
PC/PPI |
1根 |
西門(mén)子 | ||
DIN插座/插頭 |
三芯 |
1組 |
正泰電氣 | ||
保險(xiǎn)座 |
2只 |
正泰電氣 | |||
中間繼電器 |
5組 |
歐姆龍 | |||
按鈕 |
方形透明白色 |
8只 |
正泰電氣 | ||
紐子開(kāi)關(guān)/船型開(kāi)關(guān) |
各2只 |
||||
急停按鈕 |
1只 |
正泰電氣 | |||
輸出監(jiān)控指示燈 |
多只 |
正泰電氣 | |||
電源指示燈 |
1只 |
正泰電氣 | |||
直流開(kāi)關(guān)電源 |
S-100-24 |
1只 |
百斯特電器 | ||
氣動(dòng)配件 | |||||||
1 |
空氣壓縮機(jī) |
1臺(tái) |
佛山南海 | ||||
2 |
七芯航插 |
小型 |
8只 |
||||
3 |
熔斷器 |
10A |
8只 |
正泰電氣 | |||
4 |
單向節(jié)流閥 |
ASL4-M5 |
36只 |
亞德客 | |||
5 |
單向節(jié)流閥 |
ASL4-01 |
2只 |
亞德客 | |||
6 |
氣動(dòng)接頭 |
彎六、螺紋直通、三通、四通、減徑直通、管塞、消聲器 |
若干 |
亞德客 | |||
工具/附件 | |||||||
1 |
螺絲刀 |
1套 |
五金工具 | ||||
2 |
活動(dòng)扳手 |
6” |
1把 |
五金工具 | |||
3 |
活動(dòng)扳手 |
10” |
1把 |
五金工具 | |||
4 |
剪刀 |
1把 |
五金工具 | ||||
5 |
內(nèi)六角扳手 |
1套 |
五金工具 | ||||
6 |
尖嘴鉗 |
1把 |
五金工具 | ||||
7 |
萬(wàn)用表 |
1只 |
|||||
8 |
護(hù)套插線(xiàn) |
紅 1米 |
15根 |
上海育聯(lián) | |||
9 |
護(hù)套插線(xiàn) |
黑 1米 |
15根 |
上海育聯(lián) | |||
10 |
護(hù)套插線(xiàn) |
藍(lán) 1米 |
10根 |
上海育聯(lián) | |||
11 |
護(hù)套插線(xiàn) |
紅 0.6米 |
30根 |
上海育聯(lián) | |||
12 |
護(hù)套插線(xiàn) |
黑 0.6米 |
30根 |
上海育聯(lián) | |||
13 |
護(hù)套插線(xiàn) |
藍(lán) 0.6米 |
20根 |
上海育聯(lián) | |||
14 |
護(hù)套插線(xiàn) |
紅 0.4米 |
20根 |
上海育聯(lián) | |||
15 |
護(hù)套插線(xiàn) |
黑 0.4米 |
30根 |
上海育聯(lián) | |||
16 |
護(hù)套插線(xiàn) |
藍(lán) 0.4米 |
30根 |
上海育聯(lián) | |||
17 |
PLC編程軟件 |
電子光盤(pán) |
1張 |
||||
18 |
PLC程序 | ||||||
19 |
PLC編程手冊(cè) | ||||||
20 |
產(chǎn)品說(shuō)明書(shū) |
+電子光盤(pán) |
1本 |
||||
<, ;, P align=center>21, |
變頻器使用手冊(cè) |
1本 |
|||||
22 |
電感式傳感器 |
2只 |
上海滬工 | ||||
23 |
電容式傳感器 |
2只 |
上海滬工 | ||||
24 |
光電式傳感器 |
2只 |
上海滬工 | ||||
25 |
磁性開(kāi)關(guān) |
2只 | ,
亞德客 | ||||
26 |
霍爾開(kāi)關(guān) |
2只 |
|||||
27 |
保險(xiǎn)管 |
2A |
5只 |
||||
28 |
保險(xiǎn)管 |
10A |
5只 |
||||
29 |
氣管 |
6mm |
4米 |
||||
30 |
氣管 |
4mm |
20米 |
||||
31 |
螺紋直通 |
APC4-01 |
10只 |
||||
32 |
單向節(jié)流閥 |
ASL4-01 |
10只 |
||||
| |||||||
YLRX-95型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(八站)
一、產(chǎn)品概述:
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的,它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì),強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。本系統(tǒng)采用西門(mén)子PLC、PROFIBUS-DP總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換
二、技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸:410cm×180cm×150cm
5、單站工作臺(tái)尺寸:880mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成:
(一)上料檢測(cè)單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)(10W/24V 5r/m)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位,提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
工作臺(tái) |
860mm×580mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 | |
工作氣壓 |
0.5MPa |
||
PLC模塊 |
S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊 |
1 | |
單桿氣缸 |
行程:75mm |
1 | |
直流減速電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 | |
檢測(cè)傳感器 |
光電漫反射 檢測(cè)距離50-300mm、磁感式 |
4 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第一站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
2、第一站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(一)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(一)
6、第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第一站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(一)
(二)搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 | |
工作氣壓 |
0.5MPa |
||
PLC模塊 |
S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊 |
1 | |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0~180° |
1 | |
雙聯(lián)氣缸 |
行程:100mm |
1 | |
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 | |
單桿氣缸 |
行程:45mm |
1 | |
檢測(cè)傳感器 |
磁感式 |
7 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第二站氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)
2、第二站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(二)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(二)
6、第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第二站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(二)
(三)加工單元
由6工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)(10W/24V 5r/m)、刀具庫(kù)(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成,通過(guò)電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí),夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件,測(cè)控實(shí)驗(yàn)儀通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
工作臺(tái)面 |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 | |
工作氣壓 |
0.5Mpa |
||
PLC模塊 |
S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊 |
1 | |
直流減速電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 | |
步進(jìn)電機(jī) |
三相2.8A 步距角1.2° |
1 | |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
M556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 |
1 | |
雙導(dǎo)桿氣缸 |
行程:75mm |
1 | |
單桿氣缸 |
行程:45mm |
2 | |
檢測(cè)傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
10 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
2、第三站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(三)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(三)
6、第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(三)
(四)搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、直線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成,主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn),工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 | |
工作氣壓 |
0.5MPa |
||
PLC模塊 |
S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊 |
1 | |
薄型氣缸 |
行程:50、90mm |
2 | |
單桿氣缸 |
行程:30mm |
1 | |
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 | |
檢測(cè)傳感器 |
磁感式 |
7 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第四站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)(四)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(四)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第四站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)(四)
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(四)
(五)傳送帶站
由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成,主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 | |
工作氣壓 |
0.5MPa |
||
PLC模塊 |
S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊 |
1 | |
變頻器 |
FR-D720-0.4KW AC220 |
1 | |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0~1800 |
1 | |
檢測(cè)傳感器 |
光電、光纖、磁感式、色標(biāo) |
7 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第五站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)(五)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(五)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第五站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第五站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)(五)
8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(五)
(六)安裝站
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤(pán)、搖臂、電氣安裝板等組成,主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過(guò)程中,由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出小工件,接著,轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤(pán)將工件吸起,轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
工作臺(tái) |
860mm ×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 | |
工作氣壓 |
0.5MPa |
1 | |
PLC模塊 |
S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊 |
1 | |
單桿氣缸 |
行程:60mm |
2 | |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
180° |
1 | |
真空吸盤(pán)及發(fā)生器 |
1 | ||
檢測(cè)傳感器 |
磁感式 |
6 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第六站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)(六)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(六)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第六站工件安裝程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第六站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)(六)
8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(六)
(七)搬運(yùn)安裝單元
由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、薄型氣缸、直線(xiàn)氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊、配重塊等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
工作臺(tái) |
860mm ×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 | |
工作氣壓 |
0.5MPa |
1 | |
PLC模塊 |
S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊 |
1 | |
薄型氣缸 |
行程:50、90mm |
1 | |
單桿氣缸 |
行程:30mm |
2 | |
氣夾 |
缸徑:16mm |
1 | |
檢測(cè)傳感器 |
磁感式 |
7 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第七站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第七站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)(七)
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(七)
5、第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第七站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(七)
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(七)
(八)分類(lèi)單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類(lèi)存儲(chǔ)。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
工作臺(tái)面 |
860mm× 470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 | |
工作氣壓 |
0.5MPa |
||
PLC模塊 |
S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊 |
1 | |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
64細(xì)分 |
2 | |
步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距:1.8度 |
2 | |
單桿氣缸 |
行程:45mm |
1 | |
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
2 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第八站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第八站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)(八)
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(八)
5、第八站工件分類(lèi)程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第八站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(八)
8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(八)
9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
(九)觸摸屏監(jiān)控單元:
采用昆侖通態(tài)TPC1062KX ,10.2英寸 真色彩等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成??偩€(xiàn)結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。
(十)主控單元:
采用S7-300 CPU315-2DP 1臺(tái) PS307電源 1臺(tái)
(十一)MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件:
當(dāng)8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),管理員能夠通過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個(gè)單元的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫(huà)面上也能夠清楚的看到。
(十二)配件
1、加工工件組:包括大工件(三種)、小工件(兩種)。工件組可多次組裝及拆卸。
2、配套提供實(shí)驗(yàn)所需的設(shè)備說(shuō)明書(shū)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)及軟件使用說(shuō)明書(shū)。
3、配套工具:內(nèi)六角扳手、萬(wàn)用表、尖嘴鉗,一字起子、十字起子、電鉻鐵等;
4、靜音氣泵及連接氣管等
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀(guān)察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)八個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī),可分成八個(gè)完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn),在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后,通過(guò)PLC編程可完成:
1)系統(tǒng)故障檢測(cè)
2)工件上料程序控制
3)工件搬運(yùn)程序控制
4)工件檢測(cè)程序控制
5)工件搬運(yùn)安裝程序控制
6)工件安裝程序控制
7)工件分類(lèi)程序控制
8)多工作工位程序控制
9)工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
11)機(jī)械手搬運(yùn)控制
12)成廢品分揀控制
13)變頻調(diào)速控制
14)傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)
機(jī)床上下料機(jī)器人工作站
一、概述
本設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,使數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能,主要適應(yīng)對(duì)象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì),可以完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,可完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練??梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等等訓(xùn)練。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源:三相五線(xiàn)~380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3. 裝置容量:<20kVA
4. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸:4000mm×3500mm×1500mm
5. 安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
1、工業(yè)機(jī)器人本體
1)具有6個(gè)自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
2)安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
3)最大的工作半徑為1405mm
4)有效負(fù)載6kg
5)重復(fù)定位精度±0.05mm
6)機(jī)器人防護(hù)等級(jí)IP40
7)機(jī)器人本體重量143kg
8)第1軸工作范圍為+165°/-165°,最大旋轉(zhuǎn)速度150°/s
9)第2軸工作范圍為+155°/-90°,最大旋轉(zhuǎn)速度150°/s
10)第3軸工作范圍為+70°/-200°,最大旋轉(zhuǎn)速度160°/s
11)第4軸工作范圍為+170°/-170°,最大旋轉(zhuǎn)速度360°/s
12)第5軸工作范圍為+120°/-120°,最大旋轉(zhuǎn)速度320°/s
13)第6軸工作范圍為+360°/-360°,最大旋轉(zhuǎn)速度360°/s
2、工業(yè)機(jī)器人控制器
1)整體尺寸224mm×124mm×57mm
2)重量 1.2kg
3)防護(hù)等級(jí)IP20
4)采用SRL工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言編程
5)包含StepArcWelding弧焊工藝包
6)包含數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊
7)額定電源電壓為24DCV±10%,頻率為50HZ
8)工作環(huán)境溫度0℃-60℃
9)支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工業(yè)總線(xiàn) "
10)Atom 雙核處理器
11)CFast存儲(chǔ)
12)提供EtherNet、RS232/485接口
3、工業(yè)機(jī)器人示教器
1)8英寸電阻觸摸屏
2)整體尺寸480mm×245mm×65mm
3)重量 2.4kg
4)支持多按鍵、觸摸屏操作
5)可通過(guò)USB接口直接存儲(chǔ)與讀取應(yīng)用程序
6)包含8米線(xiàn)纜
7)支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口
8)安全操作:支持急停、三位使能
9)抗干擾能力:符合《GBZ 19397-2003 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南》
10)7英寸電阻觸摸屏
11)整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg
12)可通過(guò)觸摸屏操作
13)可通過(guò)USB接口直接存儲(chǔ)與讀取應(yīng)用程序
14)可國(guó)際通用,所有功能均已固化在軟件之中
4、工業(yè)機(jī)器人底座
材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆
5、電氣控制柜
1)控制柜整體尺寸為650mm×590mm×900mm
2)額定輸入電壓400VAC ± 10% / 50~60Hz
3)最大電流16A
4)最大容量30KVA
5)重量約150kg
6)防護(hù)等級(jí)IP53
7)電氣控制設(shè)備保證使用壽命和設(shè)備安全
8)系統(tǒng)周邊設(shè)備控制組件
6、立式加工中心
機(jī)床為X、Y、Z三軸伺服直聯(lián)控制半閉環(huán)立式加工中心,三軸均為鋼球滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌,導(dǎo)軌負(fù)載大、跨距寬、精度高, XY Z向?yàn)?5MM重載,結(jié)構(gòu)及外形尺寸緊湊合理,主軸為伺服電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種盤(pán)類(lèi)、板類(lèi)、殼體、凸輪、模具等復(fù)雜零件一次裝夾,可完成鉆、銑、鏜、擴(kuò)、鉸、剛性攻絲等多種工序加工,適合于多品種、中小批量產(chǎn)品的生產(chǎn),能滿(mǎn)足對(duì)復(fù)雜、高精度零件的加工??膳涞谒男D(zhuǎn)軸,以滿(mǎn)足特殊零件的加工要求。
四、學(xué)習(xí)和操作內(nèi)容
1、硬件的安裝與調(diào)試
a、工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù) b、工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù) c、工業(yè)機(jī)器人夾具(裝配)安裝與調(diào)試技術(shù) d、工業(yè)機(jī)器人夾具(平面軌跡)安裝與調(diào)試技術(shù) e、工機(jī)器人夾具(垂直軌跡)安裝與調(diào)試技術(shù)
2、電氣安裝與調(diào)試
a、工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù) b、工業(yè)機(jī)器控制器和控制柜之間電氣連接與調(diào)試技術(shù) c、工業(yè)機(jī)器人夾具(裝配)電氣連接與調(diào)試技術(shù)
3、編程調(diào)試和應(yīng)用
a、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝
b、工業(yè)機(jī)器人通過(guò)示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)試 c、通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)試 d、通過(guò)I/0板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制 e、機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和應(yīng)用 f、工業(yè)機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫(xiě) g、可編程控制器程序的編寫(xiě)和設(shè)計(jì)
4、設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)
a、能夠按照機(jī)器人操作規(guī)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安全檢查 b、根據(jù)系統(tǒng)的異常,機(jī)械故障進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修和保養(yǎng) c、工業(yè)機(jī)器人的日、周、月檢查與維護(hù)