SHYL-JD369 機構運動方案創(chuàng)新實驗臺

（一）實驗臺簡介：

實驗臺由四個獨立機架與驅動電機、多種長度的低副桿組、凸輪、齒輪齒條、槽輪、轉動副、移動副、直線位移傳感器、角位移傳感器、測試分析儀及多種連接件等組成。為便于各類零件和儀器的存放和管理，配有設計精巧、合理的儲物柜。

（二）實驗臺主要技術參數：

1、電機額定功率:N=25W220V行程L=700

2、交流帶減速器電機功率:N=90W220V輸入轉速n=10r/mi

3、拼接機構運動方式：手動、電機帶動（含旋轉運動、直線運動）

4、機架、零部件主要材質：A3鋼，45號鋼表面鍍鉻并確保不會變形

5、實驗臺組建箱數量：4只/套

6、交流帶減速器電極：3個/套

7、交流帶直線電機：1個/套

8、實驗臺機架數量：4臺/套>

9、實驗人數：（3—4）人X四組/套

10、電源:220V交流/50HZ

11、重量：55kg/臺

12、外形尺寸:100X350X660（mm）

（三）實驗臺的功能和特點：

1、該實驗臺可以方便快捷地在四個機架上搭接成多種平面機構運動方案，通過手動或電機驅動實現機構的運動。零件的通用性強，精度和剛度高，使用時裝拆方便。機構動作誤差小，運動靈活。

2、該實驗臺在機構搭接完成后，還可以根據需要方便地安裝上傳感器，檢測機構中單個或同時多個機構的位移、轉角及速度、加速度等運動參數。通過配套的測試分析儀與軟件，在計算機上清晰直觀地觀察到運動參數變化的關系曲線。

3、該實驗臺桿件連接長度可較大范圍無級調節(jié)，可方便地安裝畫筆在桿件上，描繪運動軌跡（比如連桿曲線）。